Robots colaborativos UR3e controlados de forma remota para el mecanizado y ensamblaje de placas de circuito impreso (PCB), transformando operaciones manuales de alto riesgo en procesos automatizados, seguros y sostenibles dentro de la Formación Profesional de Extremadura.
El mercado global de PCB alcanza los 70,55 mil millones de euros en 2025 y se proyecta hacia los 107,81 mil millones en 2034. Un crecimiento impulsado por la electrónica inteligente y la digitalización de la automoción, la salud y las telecomunicaciones.
En un entorno de Formación Profesional donde preparar al alumnado para la Industria 4.0 es prioritario, este proyecto aborda los desafíos crecientes de la fabricación de placas de circuito impreso: procesos repetitivos y físicamente agotadores —carga y descarga de materiales, torneado, fresado y ensamblaje— y la exposición a riesgos laborales como gases irritantes, vapores tóxicos y sustancias químicas nocivas.
Para superarlos de manera innovadora y formativa, integramos robots colaborativos (cobots) UR3e controlados de forma remota, permitiendo la gestión simultánea de hasta tres unidades distribuidas en diferentes centros educativos. Estos cobots se aplican al mecanizado y ensamblaje de placas PCB en el ámbito de la electricidad y la electrónica.
En Extremadura, la escasez de mano de obra cualificada en robótica y automatización genera un desajuste entre la FP y las necesidades de las PYMEs. Este proyecto convierte ese reto en una oportunidad: mitigar riesgos, formar competencias 4.0 y promover la sostenibilidad regional.
Una colaboración intercentros coordinada por el IES Ciudad Jardín, que une a tres institutos de Formación Profesional de Extremadura con una empresa especializada en robótica y automatización.
Un ecosistema que combina robótica colaborativa, herramientas personalizadas de mecanizado y metodologías ágiles de desarrollo colaborativo entre centros.
Robot colaborativo de Universal Robots para el mecanizado y ensamblaje de PCB, calibrado para máxima precisión y bajo desperdicio de material.
Gestión simultánea de hasta tres unidades UR3e distribuidas en los distintos centros educativos, en red y de forma colaborativa.
Desarrollo y control de las secuencias robóticas mediante URScript y aplicaciones específicas para cada herramienta.
Efectores personalizados para taladrado, decapante, soldado y trazado de placas de circuito impreso.
Fijaciones y soportes impresos en 3D para el posicionamiento seguro y preciso de las placas sobre la mesa de trabajo del robot.
Sistemas de medida y regulación para el control de materiales, la trazabilidad y la integración digital del proceso productivo.
Control de versiones y portafolios digitales del alumnado (meta: 115 portafolios, uno por alumno).
Sprints de dos semanas, stand-ups diarios y gestión de tareas con Trello para la coordinación intercentros.
Simulación de secuencias robóticas y validación de procesos con soporte técnico de Coveless Ingeniería.
El proyecto se despliega de enero a junio de 2026 en tres fases, con metodología de aprendizaje basado en retos (CBL) y principios ágiles: planificar, ejecutar, reflexionar y mejorar.
Análisis colaborativo vía talleres virtuales, mapas y encuestas para definir los retos en PCB.
Equipos por centro, sprints de 2 semanas, programación URScript y pruebas de herramientas robóticas.
Puesta en marcha en laboratorios con prototipos PCB, rúbricas, precisión >95% y auditorías ambientales.
El proyecto en acción: montaje de las estaciones robóticas, utillaje impreso en 3D para PCB y jornadas de trabajo y transferencia de conocimiento entre centros.
Materiales didácticos reutilizables generados durante el proyecto y disponibles para su transferencia a otros centros. Los manuales de programación y las guías de operación se publican progresivamente en Educarex.
Documento completo del proyecto de innovación: objetivos, metodología, temporalización, transferencia y evaluación.
Descargar memoria ↓ PDFGuía de puesta en marcha, calibración y control remoto del cobot UR3e para las operaciones de mecanizado de PCB.
Descargar manual ↓ PDFSecuencias de taladrado, decapante, soldado y trazado, con ejemplos de código y buenas prácticas de seguridad.
Descargar manual ↓ PDFMedidas de colocación segura, prevención de riesgos y manejo del sistema colaborativo en el aula-taller.
Descargar manual ↓Planos y archivos imprimibles del utillaje personalizado para el posicionamiento de placas PCB.
Disponible en Fase 2 ⏳Retos prácticos y simulaciones para la integración de la robótica colaborativa en los ciclos formativos.
Disponible en Fase 3 ⏳Un puente entre la Formación Profesional y el tejido productivo de Extremadura: formando competencias digitales, impulsando la I+D+i en las PYMEs y acercando la robótica colaborativa a las aulas.
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